豊岡市の自動運転バスが初日に事故！韓国製ROiiはなぜ石垣に接触？自動運転中だったのか検証

事件・事故

2026年11月9日、兵庫県豊岡市の城崎温泉街で、一般客を乗せて運行を始めた自動運転バスが道路沿いの石垣に接触する事故が発生しました。

幸い、乗客やスタッフにけがはありませんでしたが、運行初日の事故ということもあり、SNSでは安全性を疑問視する声が上がっています。

特に注目されているのが、車両が韓国企業の開発したものであることと、事故当時、本当に自動運転が行われていたのかという点です。

今回は、MBSニュースの報道と豊岡市、事業参加企業の公式資料をもとに、事故の経緯や車両の特徴を整理します。

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豊岡市の自動運転バスはどこで事故を起こした？

事故が発生したのは2026年11月9日午前11時半ごろです。

場所は兵庫県豊岡市の城崎温泉街にあるバス停付近でした。

MBSニュースによると、自動運転バスが対向してきた大型トラックを検知し、道路の左側に寄った際、車体が道路沿いの石垣に接触したということです。

当時、車内には観光客や市民など6人と、オペレーターおよびトラブル対応スタッフの2人、合計8人が乗っていました。

けが人はいませんでした。

豊岡市は事故を受け、安全性が確認されるまで自動運転バスの運行を休止することを決定しています。

事故を起こしたバスは韓国製？メーカーはどこ？

今回の自動運転バスは、韓国企業Autonomous a2z Corporation（A2Z）が開発した「ROii（ロイ）」です。

兼松やKDDIなどの公式発表によると、この車両が日本国内の実証実験に採用されるのは初めてです。

車両は電気自動車で、主な仕様は以下のとおりです。

項目内容
開発企業Autonomous a2z Corporation
開発企業の所在国韓国
車両名ROii（ロイ）
全長約4.9m
全幅約2.09m
全高約2.66m
車両重量約2,890kg
乗車定員11人（運行スタッフを含む）
実証運行の自動運転レベルレベル2

車両にはレベル4に対応する自動運転システムが搭載されていますが、今回の実証運行はレベル2で実施されていました。

SNSでは韓国製車両の採用について疑問を示す投稿もあります。

しかし、車両が韓国企業によって開発されたことと、事故が起きた技術的な原因は別の問題です。

現段階で、製造国を事故原因と結びつける根拠は確認されていません。

事故当時は本当に自動運転中だった？

今回の事故で特に気になるのが、車両を人間が操作していたのか、自動運転システムが走行を制御していたのかという点です。

MBSニュースによると、豊岡市は事故当時、オペレーターによる手動操作は行われていなかったと説明しています。

つまり、事故発生時は自動運転システムによる走行中だったと考えられます。

ただし、今回の運行はレベル2です。

レベル2は、一定の条件下でシステムがハンドル操作と加減速を支援するものですが、人間が運転状況を監視し、必要に応じて対応することが前提となっています。

そのため、車両が自動で走行していたとしても、システムにすべての運転責任を任せるレベル4とは異なります。

今回の事故では、システムがどのように周囲の状況を判断したのか、オペレーターが介入できる状況だったのかなど、詳しい検証が必要です。

なぜ対向トラックを避けて石垣に接触した？

報道されている事故の経緯は、次のとおりです。

  1. 自動運転バスが城崎温泉街を走行していた。
  2. 向かい側から大型トラックが接近した。
  3. バスがトラックを検知し、道路左側へ寄った。
  4. 車体が道路沿いの石垣に接触した。

ただし、なぜ石垣との距離を十分に確保できなかったのかは、現時点では明らかになっていません。

考えられる検証項目には、周囲の障害物の認識精度、走行経路の設定、車幅に対する余裕、緊急時の停止判断などがあります。

これらは事故調査で確認すべき項目であり、実際の原因として判明したものではありません。

事故を起こした車両は全幅約2.09mと、一般的な乗用車より幅が広い車両です。

城崎温泉街のように道路が狭く、歩行者や一般車両が混在する場所では、対向車とのすれ違いや道路端の障害物への対応が重要になります。

豊岡市はなぜ韓国製の自動運転バスを採用した？

豊岡市が今回の実証実験を実施した背景には、地域公共交通の維持という課題があります。

豊岡市の公式発表では、市民の移動手段や外出機会を維持するため、次世代モビリティとして自動運転技術の導入を目指すと説明しています。

事業には次の6者が参加しています。

  • 豊岡市
  • 兼松
  • 全但バス
  • 損害保険ジャパン
  • KDDI
  • KDDIスマートモビリティ

車両には韓国A2Zの「ROii」が採用されました。

実証実験では、狭い道路での走行性能、安全性、通信環境、遠隔監視、運行管理などを検証する計画でした。

ただし、複数の候補車両の中からROiiを選んだ具体的な比較評価や、選定に至った詳細な理由については、今回確認した公表資料だけでは十分に判断できません。

そのため、「韓国製だから選ばれた」「価格が安かったから採用された」といった推測を事実として扱うことはできません。

実証実験の予定はどうなっていた？

当初発表されていた運行計画は次のとおりです。

項目計画
運行開始2026年11月9日
終了予定2026年12月4日
運行日平日
運行区間城崎温泉駅〜城崎国際アートセンター付近
距離約1.8km
運行本数1日3便
運賃無料
速度時速20km未満

しかし、初日の接触事故によって、安全が確認されるまで運休することになりました。

今後の再開時期については、豊岡市の公式発表を確認する必要があります。

自動運転レベル2とレベル4は何が違う？

自動運転には複数の段階があります。

今回の実証運行はレベル2でしたが、将来的にはレベル4での本格運行を目指していました。

レベル2

システムが一定の条件下でハンドル操作と加減速を行いますが、運転状況の監視や必要な対応は人間の運転者が担います。

レベル4

特定の条件を満たす運行領域内では、システムが運転操作と周囲の監視、必要な対応を担います。

レベル4であっても、あらゆる道路や天候で無条件に走行できるわけではありません。

今回の事故は、レベル2での実証運行中に発生したものです。

そのため、「完全自動運転のレベル4が事故を起こした」と表現するのは正確ではありません。

今回の事故から何を検証すべきか？

自動運転技術には、将来の運転手不足への対応や、地域交通の維持などへの期待があります。

一方、実際の道路では予測しにくい状況が発生します。

特に観光地では、歩行者、自転車、観光バス、配送車などが同じ道路を利用することもあります。

今回の事故で検証すべきなのは、単に車両の製造国ではなく、実際の運行環境に対して十分な安全性が確保されていたかどうかです。

また、レベル2で人間の監視が必要だった以上、オペレーターがどのように状況を把握し、対応できる体制だったのかも重要な論点です。

安全が確認されるまで運行を休止するという豊岡市の判断は、こうした問題を調査するための対応と考えられます。

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まとめ：韓国製ROiiが自動運転中に接触、詳しい原因は調査中

2026年11月9日に豊岡市で発生した自動運転バスの事故について、確認できた事実をまとめます。

  • 一般客を乗せた運行初日に石垣への接触事故が発生した。
  • 車両は韓国企業A2Zが開発した「ROii」だった。
  • 事故当時、オペレーターによる手動操作は行われていなかった。
  • 実証運行の自動運転レベルはレベル2だった。
  • 乗客・スタッフにけが人はいなかった。
  • 豊岡市は安全確認まで運行を休止した。
  • 接触に至った詳細な原因は調査中である。

今回の事故は、自動運転技術を実際の地域交通に導入する難しさを示す事例となりました。

一方で、事故の原因が明らかになる前に、製造国だけを理由に技術全体を評価することは適切ではありません。

今後は、事故原因の究明と再発防止策がどのように示されるのかに注目したいところです。

参考資料

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